Rotacioni inkrementalni enkoderi tipa HKT30 su namenjeni za ugradnju na osovine servo motora prečnika Ø6mm, i zadatak im je merenje broja obrtaja i smera osovine motora. Pripadaju grupi optičkih enkodera i isporučuju se u kitu za montažu na servo motor. Lake su konstrukcije i malih dimenzija tako da ne zahtevaju dodatan prostor za ugradnju. Izlazni signal enkoderi su pravougaoni impulsi koji se koriste kao informacija za upravljanju motorom. Ti impulsi se mogu brojati radi proračuna pozicije ili određivanja smera i brzine. Kanali A i B su fazno pomereni, i njihovim upoređvanjem se određuje smer obrtanja rotora motora.
Rotary encoder HKT30 | ØPriključak | Rezolucija | Izlaz | Br.kanala |
HKT30-6.00-500-5E | Ø 6,00mm | 500 | Naponski | 3(A,B,Z) |
Električni parametri | |
Napon napajanja Vcc | DC 5 ± 5% |
Izlzni napon | Vh ≥ 85%Vcc, Vl ≤ 0,3V |
Potrebna struja | ≤100mA |
Frekfentni odziv | 0-100 KHz |
Format izlaznog talasa | Pravougaoni talas |
Rezolucija -broj linija | 500 |
Simetrija | 0,5T± 0,1T |
Mehaničke osobine | |
Odstupanje aksijalno | ± 0,1 mm |
Odstupanje radijalno | ± 0,015 mm |
Moment inercije | 5×10¯7/Kgm² |
Brzina obrtanja | Nema limita |
Otpornost na vibracije | 50m/s², 10~200Hz, XYZ, 2h svaka |
Otpornost na udar | 980m/s², 6ms, XYZ ,2 puta svaka |
Konstrukcija | IP50 |
Radni vek | MTBF>10000h ( 25C°, 2000rpm) |
Radna temperatura | -10 ~ 80C° |
Težina | 0,1 kg |
Isporučuje se u kitu za ugradnju |
Dimenzije
Konekcija | |||||
Kod | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
HKT30-6.00-500-5E | 0V | Sig Z | Sig A | 5V | Sig B |
Boja priključnih kablova | Crna | Žuta | Zel. | Crv. | Bela |
Konekcija HKT30 se postiže preko konektora sa 5 izvoda .Uz enkoder isporučujemo širmovani kabli sa konektorom.
Рецензије
Још нема коментара.